В 1932 году Саваяма Мунэоми, исходя из древних приемов дзю-дзюцу, систематезировал их в современном Ниппон Кэмпо. Удары дзю-дзюцу (кулаками и ногами), броски, замки на противоходе и удержания были бы опасны без защитных приспособлений. Но с такими приспособлениями как маска, нагрудник, рукавицы и набедренник соперники могут вступать в бой.